WEG PLC500MC

WEG PLC500MC

ÜRÜN AÇIKLAMASI 

WEG PLC500MC, yüksek hassasiyetli eksen ve hareket kontrolü uygulamaları için geliştirilmiş, SoftMotion destekli bir endüstriyel PLC / hareket kontrol birimidir. 1 GHz çift çekirdekli işlemci ve 200 MHz gerçek zamanlı yardımcı işlemcisi ile yüksek performans sunar. Hem gerçek hem sanal eksenleri yönetebilme kapasitesi sayesinde makina ve robotik kontrollerde güçlü bir kontrol platformu sağlar.

8 dijital girişi ve 8 dijital çıkışı ile temel I/O gereksinimlerini karşılamakla birlikte, PWM destekli çıkışlar ve yüksek hızlı girişler ile hassas sayım ve senkronizasyon uygulamaları için uygundur. Modüler yapısıyla genişleme modülleri eklenerek analog, sıcaklık ve yük hücresi gibi ek giriş/çıkış ihtiyaçları kolayca karşılanabilir.

İletişim altyapısı oldukça zengindir: çift Gigabit Ethernet, CANopen, RS-485 ve USB portları ile geniş entegrasyon imkânı sunar. Micro-SD kart yuvası sayesinde veri kayıtları, loglar ve kritik bilgiler güvenle saklanabilir. Süperkapasitör desteğiyle veri kaybı riski azaltılır ve enerji kesintilerinde bile retentive bilgiler korunur.

CODESYS ile programlanabilen sistem; IEC 61131-3 dillerini ve motion kontroller için özel kütüphaneleri destekleyerek G-Code yorumlama, eksen senkronizasyonu, interpolasyon ve robotik hareket gibi gelişmiş senaryoları mümkün kılar.

TEKNİK ÖZELLİKLER

• PLC500MC, WEG’in “Motion Controller / Hareket Kontrol” odaklı PLC 500 serisi modelidir. SoftMotion (yumuşak hareket kontrolü) özellikleriyle gelişmiş eksen kontrolü sağlar.

• İşlemci & Bellek

  • 1 GHz hızında çift çekirdekli ARM Cortex-A7 işlemci + 200 MHz ARM Cortex-M4 gerçek zamanlı yardımcı işlemci.

  • RAM: 1 GB, Flash Bellek: 4 GB.

• Giriş / Çıkış (I/O)

  • 8 dijital giriş (PNP).

  • 8 dijital çıkış. Üç çıkış (DO1, DO2, DO3) PWM modülasyonunu 300 kHz’e kadar destekleyebilir.

  • Hızlı giriş: Giriş kanallarından dördü (DI1- DI4) 150 kHz’e kadar çalışabilir.

• Genişleme Modülleri

  • Maksimum 8 adete kadar modül takılabilir.

  • Desteklenen modül tipleri: Dijital I/O, analog I/O, termokupl (J, K, T), PT100 / PT1000 sensör girişleri, yük hücresi (load cell), röle modülleri vb.

• Haberleşme / İletişim

  • 2 adet Gigabit Ethernet portu (10/100/1000 Mbps).

    • Desteklenen protokoller: Ethernet/IP, EtherCAT, Profinet.

  • CAN portu: CANopen (Master) olarak çalışabilir.

  • RS-485 seri haberleşme: Modbus RTU desteği vardır.

  • USB: Mini USB (cihaza programlama / izleme / bağlantı için) ve USB 2.0 Host portu (örneğin veri kaydı için) mevcuttur.

  • Micro-SD kart desteği sayesinde büyük veri kayıtları, loglama ve veri yedekleme olanağı sunar.

• Güç Kesintisi ve Veri Koruma

  • İç süperkapasitörler kullanılarak gerçek zamanlı saat (RTC) ve retentive (korunan) veriler güç kesildiğinde flash belleğe yazılarak korunur. Bu sayede harici pil ihtiyacı ortadan kalkar.

  • Besleme voltajı olarak tipik 24 V DC kullanılmaktadır (diğer PLC500 modelleri için de benzer besleme aralığı vardır).

• Fiziksel / Mekanik Yapı

  • Koruma Sınıfı: IP20, iç pano montajı için uygundur.

  • Titreşim Dayanımı: 5 – 150 Hz frekans aralığında titreşime dayanıklıdır.

  • Montaj: DIN-ray (35 mm) üzerinden montaj yapılabilir veya panel üzerine vidalanabilir.

  • Fiziksel boyutları (yükseklik × genişlik × derinlik): 129,8 × 101,6 × 106,9 mm.

  • Ağırlık: Yaklaşık 0,54 kg.

• Programlama ve Yazılım

  • Programlama aracı: CODESYS (üçüncü nesil, sürüm 3.5 ve üzeri önerilir).

  • Programlama dilleri: IEC 61131-3 standart dilleri (Ladder, Structured Text, FBD, SFC, CFC) desteklenir.

  • Motion / Hareket kontrolü için: SoftMotion kütüphaneleri (PLCopen Part 1 ve Part 4 gibi) kullanılabilir.

  • G-Code desteği: G-Code okuma, alt programları yorumlama ve 3D CAM (kinematik transformasyon, eksen gruplama) işlemleri mümkündür.

• Performans Hareket / Eksensel Kontrol

  • Gerçek ya da sanal olmak üzere 32 adede kadar eksen (axis) kontrol edilebilir.

  • Hareket senkronizasyonu, elektronik kam (cam), elektronik dişli (gear), doğrusal / dairesel / helikal interpolasyon gibi gelişmiş hareket senaryoları desteklenir.

• Endüstri 4.0 / IoT Özellikleri

  • MQTT protokolü ile IoT haberleşmesi mümkün (akıllı fabrika çözümlerinde veri aktarımı ve abonelik senaryoları).

  • Micro-SD kart ile kritik verilerin loglanması, bakım verileri saklama ve uzaktan izleme senaryoları oluşturulabilir.

  • Süperkapasitörlü yapı, enerji kesintilerinde bile veri bütünlüğünü korur ve sistemler güvenle yeniden başlatılabilir.

KULLANIM ALANLARI

• CNC Tezgahları: Çok eksenli CNC makinelerinde hareket kontrolü, G-Code okunması ve alt program desteği ile hassas pozisyonlama.

• Robotik Sistemler: Robot eksen gruplama, senkron hareket, kinematik dönüşüm gerektiren uygulamalarda kontrol birimi olarak.

• Kesim ve Paketleme Makineleri: Lazer makineleri, plazma kesim, fiber kesim gibi yüksek hassasiyet isteyen makineler için.

• Servo Kontrol Uygulamaları: Servo motorlarla eksen kontrolü, hız ve tork kontrolü gerektiren sistemlerde.

• Üretim Hatları: Hareketli montaj, konveyör hatları ve senkronize hatlarda koordineli eksen yönetimi.

• IoT ve Endüstri 4.0: Makine performansı takibi, veri analitiği, uzaktan izleme ve bakım senaryoları için.

• Hassas Ölçme ve Test Sistemleri: Cihaz test hatları, ölçüm sistemleri, otomatik test ekipmanları için hareketli aktüatör kontrolü.

AVANTAJLARI

1. Gelişmiş Hareket Kontrolü: 32 eksene kadar kontrol, senkronizasyon, elektronik kam / gear ve interpolasyon yetenekleri ile kompleks makine yapılarını yönetebilir.

2. Yüksek Performans: Dual-core CPU + gerçek zamanlı coprocessor, karmaşık hareket ve kontrol algoritmalarını hızlı işlemesine olanak tanır.

3. Modülerlik ve Esneklik: 8 genişleme modülü ile dijital, analog ve özel sensör tiplerini destekleyerek sisteminizi ihtiyacınıza göre şekillendirebilirsiniz.

4. Zengin Haberleşme Seçenekleri: 2×Ethernet, CANopen, RS-485, USB gibi bağlantılar sayesinde farklı ağ topolojileriyle uyumlu çalışır.

5. IoT Uyumlu: MQTT ve micro-SD destekli veri kaydı ile Endüstri 4.0 çözümlerinde merkezi kontrol ve izleme altyapısı oluşturulabilir.

6. Güvenilirlik: Süperkapasitörlerle veri koruma sağlanır, enerji kesintilerinde bile kritik bilgiler korunur.

7. Profesyonel Programlama: CODESYS ile IEC 61131-3 dillerini ve PLCopen Motion kütüphanelerini desteklemesi, yazılım geliştirmeyi esnek ve güçlü kılar.

8. Kompakt ve Dayanıklı Tasarım: IP20 koruma sınıfı, titreşim dayanımı ve DIN-ray montaj seçenekleri ile sağlam bir endüstriyel yapı sunar.